设备总述：
万测机器人全自动金属摆锤冲击试验机主要用于测试金属材料在动负荷下抵抗冲击的性能，采用试样缺口对中方式自动送料，特别适合连续和大批量做常温和低温冲击试验。
该设备满足GB/T 229《金属夏比缺口冲击试验方法》、ISO 148.1《金属材料夏比摆锤冲击试验》、ASTM E23《金属材料缺口试样标准冲击试验方法》、GB T 19748-2005《钢材 夏比V型缺口摆锤冲击试验 仪器化试验方法》、ISO 14556《钢材 夏比V型缺口摆锤冲击试验 仪器化试验方法》等标准。
特点：
采用高灵活性的六轴机械手配合试样夹手夹取、输送试样；
机械手采用视觉系统控制，通过识别试样缺口特征，赋予机械手运动补偿实现0.1mm精度的缺口定位；
低温箱箱盖采用自动开启关闭的方式，实现需取样时自动开启，取样完成后自动闭合，保证低温室内温度控温精度；
采用试样盘堆叠，单盘存放40根试样的方式摆放试样，满足依次保温120根试样的需求；
采用机械手自动送样，使其操作更安全。
技术参数：
型号 | TSP752H-AR |
控温范围（℃） | 0~-80 |
温度波动性（℃） | ±0.5 |
温度均匀性（℃） | ±1 |
保温试样数量（根） | 120 |
送样时间（s） | ≤4s |
试样定位准确度（mm） | 优于0.3 |
重复精度（mm） | ±0.03 |
适用试样种类（mm） | 2.5×10×55（需更换砧座） |
5×10×55 | |
7.5×10×55 | |
10×10×55 | |
整机重量（Kg） | 900（主机）+300（自动送样系统） |
整机电源（V） | 220V±10%，50Hz，5.5kW |
自动送样系统外形尺寸：长×宽×高（mm） | 2100×850×1400 |
整机占地面积（含摆锤）（m2） | 4.5×2.8 |
