功能总述

        机器人全自动铜管拉力试验机主要由电子万能试验机、液压平推对夹夹具、油源、视频引伸计、上料机器人、试样架、打点塞芯 装置、称重测长装置和电气控制系统等组成，主要用于铜管批量拉伸性能指标的自动测量，可自动 测量铜管试样抗拉强度、屈服强度、延伸率等。人工送样过来后先对其进行定长切割（铜管精切 机），硬态管需要进行打点塞芯，然后使用外部称重测长装置进行测量将相应的尺寸数据输入到 系统，并由系统分配好相应的库位。试验前工作准备完成后，有序地将试样摆放在试样架上，然后 即可开始试验。上料机械手会有序地夹持试样先进行称重测长，然后将试样送至液压平推对夹夹 具，由夹具夹紧试样开始试验，试验的过程中，视频引伸计会自动跟踪试样的变形。试验结束后， 机器人会根据试验数据合格与否将试样分别抓到相应的回收小车内。

满足标准

  GB/T 2611 《试验机通用技术要求》

 JJG 139 《拉力、压力和万能试验机》 

GB/T 228.1 《金属材料 拉伸试验 第1部分：室温试验方法》

  ASTM B819 《Standard SpeciÞcation for Seamless Copper Tube for Medical Gas Systems》

  JIS Z 2241《Metallic materials — Tensile testing —Method of test at room temperature》 

ISO 6892.1《Metallic materials — Tensile testing —Part 1 Method of test at room temperature》 

ASTM E8/E8M《Standard Test Method for Tension Testing of Metallic Materials》 

技术参数：