功能总述
万测机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机器人抓取系统、气抓、液压伺服系统等组成。整个试验过程无需人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框等过程，实现了试验机智能化与自动化，极大的提高了工作效率。
特点
主机结构安全可靠，整体刚性好；
具有恒应力控制和载荷保持功能；
采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠；
可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。
相关标准
GB/T 2611 《试验机通用技术要求》
GB/T 16826 《电液伺服万能试验机》
GB/T 3159 《液压式万能试验机》
GB/T 50081 《混凝土物理力学性能试验方法标准》
技术指标
型号 | HCT306D-3AR |
最大试验力 | 3000kN |
试验力示值相对误差 | ±0.5％以内 |
试验力测量范围 | 1%－100％FS（全程不分档） |
变形分辨力 | 1/500000FS |
加力速度范围 | 0.02%-2%FS |
加力速度误差 | ±0.5% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
压板直径 | Ф300mm |
上下压板间距离 | 250mm |
工作活塞行程 | 200mm |
试样规格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
机器人工作半径 | 1650mm |
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